Chèn hình ảnh bố cục 1x2

\usepackage{subcaption}
...
\begin{figure}[htbp]
    \centering
    \begin{subfigure}[t]{0.48\textwidth}
        \centering
        \includegraphics[width=\linewidth]{duong_dan/hinh1.png}
        \caption{Mô tả hình ảnh trái}
        \label{hinh:trai}
    \end{subfigure}
    \hfill
    \begin{subfigure}[t]{0.48\textwidth}
        \centering
        \includegraphics[width=\linewidth]{duong_dan/hinh2.png}
        \caption{Mô tả hình ảnh phải}
        \label{hinh:phai}
    \end{subfigure}
    \caption{Chú thích tổng quát cho cả hai hình}
    \label{hinh:tong_hop}
\end{figure}

Chèn hình ảnh bố cục 2x2

\begin{figure}[htbp]
    \centering
    \begin{subfigure}[t]{0.48\textwidth}
        \centering
        \includegraphics[width=\linewidth]{duong_dan/hinhA.png}
        \caption{Hình A}
        \label{hinh:A}
    \end{subfigure}
    \hfill
    \begin{subfigure}[t]{0.48\textwidth}
        \centering
        \includegraphics[width=\linewidth]{duong_dan/hinhB.png}
        \caption{Hình B}
        \label{hinh:B}
    \end{subfigure}
    
    \vspace{0.5cm}
    
    \begin{subfigure}[t]{0.48\textwidth}
        \centering
        \includegraphics[width=\linewidth]{duong_dan/hinhC.png}
        \caption{Hình C}
        \label{hinh:C}
    \end{subfigure}
    \hfill
    \begin{subfigure}[t]{0.48\textwidth}
        \centering
        \includegraphics[width=\linewidth]{duong_dan/hinhD.png}
        \caption{Hình D}
        \label{hinh:D}
    \end{subfigure}
    
    \caption{Bố cục 2 hàng 2 cột}
    \label{hinh:2x2}
\end{figure}

Chèn hình ảnh dọc 2x1

\begin{figure}[htbp]
    \centering
    \begin{subfigure}[b]{0.9\textwidth}
        \centering
        \includegraphics[width=\textwidth]{duong_dan/hinh_doc1.png}
        \caption{Hình dọc thứ nhất}
        \label{hinh:doc1}
    \end{subfigure}
    
    \vspace{0.5cm}
    
    \begin{subfigure}[b]{0.9\textwidth}
        \centering
        \includegraphics[width=\textwidth]{duong_dan/hinh_doc2.png}
        \caption{Hình dọc thứ hai}
        \label{hinh:doc2}
    \end{subfigure}
\end{figure}

Chèn hình ảnh đơn lẻ

\begin{figure}[htbp]
    \centering
    \includegraphics[width=0.7\textwidth]{duong_dan/hinh_don.png}
    \caption{Chú thích hình đơn}
    \label{hinh:don}
\end{figure}

Thêm nền cho bố cục 1x2

\usepackage{tcolorbox}
...
\begin{figure}[htbp]
    \centering
    \begin{tcolorbox}[
        colback=gray!15, 
        colframe=gray!25,
        width=\textwidth,
        boxsep=8pt
    ]
        \begin{subfigure}[t]{0.48\textwidth}
            \centering
            \includegraphics[width=\linewidth]{duong_dan/hinhX.png}
            \label{hinh:X}
        \end{subfigure}
        \hfill
        \begin{subfigure}[t]{0.48\textwidth}
            \centering
            \includegraphics[width=\linewidth]{duong_dan/hinhY.png}
            \label{hinh:Y}
        \end{subfigure}
    \end{tcolorbox}
\end{figure}

Cố định vị trí hình ảnh

Thêm gói float và sử dụng tham số [H]:

\usepackage{float}
...
\begin{figure}[H]
    \centering
    \includegraphics[width=\textwidth]{duong_dan/hinh.png}
    \caption{Hình ảnh cố định}
\end{figure}