Thành phố Cuồng loạn

Mô hình phanh người lái Mô hình này tái tạo hành vi đạp phanh thực tế khi phát hiện vật cản. Dưới đây là triển khai tối ưu trong MATLAB với yếu tố thời gian phản ứng: function luc_phanh = mo_hinh_phanh_nguoi_lai(van_toc, khoang_cach_vat_can, thoi_gian_phan_ung) phan_ung_tre = max(0, van_toc * 0.05 - thoi_gian_phan_ung); if khoang_cach_v ...