Thành phố Cuồng loạn

Giới thiệu định dạng mô tả robot URDF URDF (Unified Robot Description Format) là chuẩn mã hoá XML dùng để khai báo cấu trúc hình học, khối lượng và mối liên kết động học giữa các thành phần cơ khí của robot. Thay vì vẽ thủ công, kỹ sư sử dụng văn bản cấu trúc để định nghĩa từng khối rigid body và cách chúng tương tác với nhau thông qua khớp nối ...