Thành phố Cuồng loạn

Nhận diện làn đường và phân vùng có thể di chuyển (drivable area) là hai bài toán cốt lõi trong hệ thống thị giác máy tính dành cho xe tự động. Một trong những giải pháp cân bằng tốt giữa tốc độ xử lý và độ chính xác hiện nay là sử dụng kiến trúc ESPNet. Thực nghiệm cho thấy mô hình này đạt độ chính xác nhận diện làn đường lên tới 93% và mIoU c ...