Thành phố Cuồng loạn

Giới thiệu Trong lĩnh vực điều khiển chuyển động nhúng, Odrive nổi bật là một nền tảng điều khiển động cơ mạnh mẽ nhờ kiến trúc phần cứng mã nguồn mở và thiết kế phần mềm linh hoạt. Bài viết này sẽ đi sâu vào hai mô hình đồng thời cốt lõi trong firmware của Odrive: vòng lặp luồng máy chủ CAN (thường được triển khai trong CanBusHandler::serviceL ...