Thành phố Cuồng loạn

Việc triển khai thuật toán điều khiển dự báo mô hình (MPC) trong thực tế thường gặp nhiều rào cản kỹ thuật, đặc biệt khi kết hợp với phần mềm mô phỏng động lực học xe như Carsim. Bài viết này hướng dẫn từng bước xây dựng hệ thống mô phỏng hoàn chỉnh cho bài toán bám quỹ đạo kép (double lane change), từ cấu hình môi trường đến lập trình S-Functi ...

Mô hình phanh người lái Mô hình này tái tạo hành vi đạp phanh thực tế khi phát hiện vật cản. Dưới đây là triển khai tối ưu trong MATLAB với yếu tố thời gian phản ứng: function luc_phanh = mo_hinh_phanh_nguoi_lai(van_toc, khoang_cach_vat_can, thoi_gian_phan_ung) phan_ung_tre = max(0, van_toc * 0.05 - thoi_gian_phan_ung); if khoang_cach_v ...