Thành phố Cuồng loạn

Điều khiển PID mạnh mẽ (robust) là một phiên bản nâng cấp của bộ điều khiển PID truyền thống, được thiết kế để cải thiện khả năng chống chịu của hệ thống trước các yếu tố bất định và nhiễu. Trong bài viết này, chúng ta sẽ triển khai một bộ điều khiển PID cơ bản và tối ưu hóa các tham số để tăng cường độ bền cho hệ thống. import numpy as np impo ...