Thành phố Cuồng loạn

Giới thiệu về sử dụng Pangolin cho SLAM trên Ubuntu 20.04 Trong quá trình phát triển SLAM (Định vị và Xây dựng Bản Đồ Đồng Bộ), gỡ lỗi trực quan là một phần không thể thiếu. Mặc dù ROS cung cấp các công cụ mạnh mẽ như Rviz, nhưng sự phụ thuộc lớn và tốc độ khởi động chậm thường gây khó khăn cho nhà phát triển. Đặc biệt trong giai đoạn phát tr ...

Giới thiệu về dự án C* (đọc là "C star") là một ngôn ngữ lập trình lai thấp cấp/cấp cao dựa trên C, tập trung vào hiệu suất chạy thời gian thực và năng suất của người phát triển (theo thứ tự ưu tiên này). Ngôn ngữ C* đơn giản và không mang tính thiên vị, hỗ trợ các phong cách lập trình mệnh lệnh, tổng quát, hướng dữ liệu, hàm và hướng đối ...

Trong hệ thống ROS2, ngôn ngữ C++ là một trong những lựa chọn hàng đầu để xây dựng các nút có hiệu suất cao. Bài viết này sẽ hướng dẫn chi tiết cách tạo, cấu hình, biên dịch và thực thi các gói phần mềm kiểu C++ trong ROS2, phân tích cấu trúc và quy trình xây dựng, đồng thời so sánh sự khác biệt giữa nút C++ và Python, kèm theo giải thích cơ ch ...

GoogleTest là khung kiểm thử (framework) phổ biến cho C++, tuy nhiên, khi quy mô dự án mở rộng, bộ kiểm thử thường trở nên cồng kềnh và khó bảo trì. Để duy trì hiệu suất phát triển, việc tái cấu trúc bộ kiểm thử thành các đơn vị mô-đun nhỏ gọn là giải pháp tối ưu. Dưới đây là các phương pháp kỹ thuật để cải thiện cấu trúc và quản lý GoogleTest ...

Trong môi trường Linux, bộ biên dịch tiêu chuẩn là gcc và g++, cùng với các công cụ xây dựng như make và cmake. Các thư mục liên quan đến môi trường phát triển như /usr/bin (chứa các chương trình thực thi), /usr/include (chứa mã nguồn header), và /usr/lib (chứa các thư viện đã biên dịch) có mối liên kết chặt chẽ với việc lập trình C/C++. gcc -o ...