Tổng quan Kiến trúc và Cơ chế Quản lý Bộ nhớ trong FreeRTOS
Cấu trúc mã nguồn FreeRTOS trên STM32
Khi sử dụng STM32CubeMX để cấu hình FreeRTOS cho các dòng vi điều khiển như STM32F103, công cụ sẽ tự động sinh ra tệp freertos.c. Dưới đây là cấu trúc template chuẩn sử dụng CMSIS-RTOS V2 API:
/* Định nghĩa cho tác vụ xử lý cảm biến */
osThreadId_t sensorTaskHandle;
const osThreadAttr_t sensorTask_attribute ...
Đăng vào ngày 14 tháng 10 lúc 21:49