Thành phố Cuồng loạn

Loại Semaphore FreeRTOS cung cấp bốn loại semaphore chính: Binary semaphore: Dùng cho đồng bộ tác vụ, tương đương với cờ hiệu trong hệ thống không RTOS Counting semaphore: Quản lý tài nguyên chia sẻ, giá trị đếm biểu thị số lượng tài nguyên khả dụng Mutex: Bảo vệ vùng giao tiếp, giải quyết vấn đề ưu tiên đảo ngược (priority inversion) Recursiv ...