Xây dựng bộ dữ liệu 6D Pose từ đầu với ObjectDatasetTools

1. Tại sao bạn cần tự tạo một bộ dữ liệu 6D Pose? Nếu bạn đang nghiên cứu hoặc phát triển các ứng dụng liên quan đến robot cầm nắm, thực tế tăng cường (AR) hoặc bất kỳ dự án nào yêu cầu máy móc "hiểu" vị trí và hướng của vật thể trong không gian 3 chiều, thuật ngữ "ước lượng 6D Pose" chắc chắn không còn xa lạ. Nói đơn giản, ...

Đăng vào ngày 24 tháng 5 lúc 23:06