Thành phố Cuồng loạn

Nguyên lý hoạt động của bộ đếm SysTick SysTick là bộ đếm 24-bit tích hợp trong nhân Cortex-M, hoạt động như bộ định thời hệ thống với các đặc điểm: Đếm lùi từ giá trị nạp lại (LOAD) Tự động tải lại giá trị khi về 0 Nguồn xung: HCLK hoặc HCLK/8 Ví dụ cấu hình tại 72MHz với nguồn HCLK: Thời_gian_mỗi_xung = 1 / 72,000,000 ≈ 13.89ns SysTick->LOA ...