Thành phố Cuồng loạn

1. Chuẩn bị phần cứng: 1 bo mạch STM32F103C8T6 tối thiểu 1 bộ ghi ST-LINK V2 Tuỳ chọn dây nối DuPont LED tích hợp - chân GPIOC13 2. Hàm delay (Delay.h) Xem mã nguồn #ifndef _DELAY_H_ #define _DELAY_H_ #include "stm32f10x.h" // Device header void delayMicroseconds(uint32_t us); void delayMilliseconds(uint32_t ms); void de ...

Nguyên lý hoạt động của bộ đếm SysTick SysTick là bộ đếm 24-bit tích hợp trong nhân Cortex-M, hoạt động như bộ định thời hệ thống với các đặc điểm: Đếm lùi từ giá trị nạp lại (LOAD) Tự động tải lại giá trị khi về 0 Nguồn xung: HCLK hoặc HCLK/8 Ví dụ cấu hình tại 72MHz với nguồn HCLK: Thời_gian_mỗi_xung = 1 / 72,000,000 ≈ 13.89ns SysTick->LOA ...