Thành phố Cuồng loạn

Thuật toán PID (Proportional-Integral-Derivative) là nền tảng cốt lõi trong việc cải thiện hiệu suất hệ thống điều khiển thông qua việc bổ sung các điểm cực và điểm không. Để hiểu rõ cách vận hành của PID trong thực tế, chúng ta sẽ phân tích quá trình áp dụng thuật toán này vào bài toán robot dò đường (Line Follower), từ những logic cơ bản nhất ...

Lập trình module nhân Linux đòi hỏi sự cẩn trọng cao độ, vì lỗi trong module có thể dẫn đến hệ thống treo hoàn toàn, khác với lập trình ứng dụng người dùng nơi lỗi segment fault chỉ ảnh hưởng cục bộ. Bảng ký hiệu nhân Bảng ký hiệu nhân lưu trữ các ký hiệu mà mọi module đều có thể truy cập cùng địa chỉ tương ứng. Module khi được nạp sẽ chèn các ...

Công nghệ nhận diện cử chỉ mang lại trải nghiệm tương tác không chạm hiện đại và tiện lợi cho các hệ thống nhà thông minh. Bằng cách kết hợp Arduino Uno với cảm biến PAJ7620U2, bạn có thể tạo ra một hệ thống điều khiển đèn chỉ bằng các động tác tay như gạt trái, gạt phải hoặc xoay vòng. Dưới đây là hướng dẫn chi tiết từ khâu kết nối phần cứng đ ...

Dưới đây là quy trình tích hợp màn hình hiển thị OLED kích thước 0.96 inch lên board vi điều khiển STM32G0B1RET6 thông qua giao tiếp I2C phần cứng (Hardware I2C), hỗ trợ thư viện STM32 HAL. Môi trường phát triển bao gồm STM32CubeMX cho cấu hình hệ thống và Keil/VS Code làm nơi biên dịch mã nguồn. Cài Đặt Cấu Hình Hệ Thống Bước đầu tiên trong q ...

Việc chuyển đổi dữ liệu từ định dạng 16-bit sang chuỗi byte 8-bit là thao tác phổ biến trong lập trình nhúng và xử lý giao thức truyền thông. Quá trình này dựa trên hai phép toán bitwise cơ bản: phép AND (&) để mask bits và phép dịch phải (>>) để di chuyển vị trí bit. 1. Phép AND bitwise (&) Mục đích chính của phép toán này là cô lập các bit ở ...

Quy trình chuyển đổi từ chương trình chạy trực tiếp (Bare-metal) sang RTOS Việc tích hợp uCOS-III vào một dự án STM32 hiện có (sử dụng thư viện HAL và trình biên dịch MDK ARM) đòi hỏi sự thay đổi đồng bộ từ cấu trúc thư mục, tệp tin cấu hình đến logic điều khiển luồng trong Driver (BSP). Phương pháp tiếp cận hiệu quả nhất là so sánh sự khác bi ...

Khi sử dụng hàm GetIdleTime theo khuyến nghị MSDN để tính toán tỷ lệ CPU, một số nền tảng cho kết quả bất thường nằm ngoài khoảng 0-100%. Dưới đây là giải pháp thay thế: Phương pháp đo thời gian nhàn rỗi void TinhToanSuDungCPU() { DWORD batDau, ketThuc; DWORD nhanRoBatDau, nhanRoKetThuc; int mauHienTai[10] = {0}; int tongMau = 0; int ...

Cơ chế phân trang bộ nhớ và nguyên nhân Warning 23 Khi làm việc với bộ công cụ lập trình C166 (phiên bản 4.03 trở lên), lập trình viên thường gặp cảnh báo: Warning 23: NDATA/NDATA0 or NCONST must fit in one 16kb page. Đây không đơn thuần là lỗi cú pháp mà liên quan trực tiếp đến kiến trúc phần cứng của dòng vi điều khiển C166. Bộ nhớ dữ liệu c ...

I2C vốn là một giao thức bus tốc độ thấp, nơi phần lớn các gói tin truyền tải có kích thước rất nhỏ. Chính vì đặc điểm này, I2C không phải là đối tượng ưu tiên hàng đầu cho việc sử dụng DMA (Direct Memory Access). Hiện nay, chỉ khoảng 10% các driver I2C master trong Linux kernel tích hợp hỗ trợ DMA. Đối với các giao dịch cực ngắn, chi phí thiết ...

Giới thiệu: Giao tiếp cổng nối tiếp trong các hệ thống hiện đại Cổng nối tiếp (COM port) vẫn là phương thức quan trọng để máy tính trao đổi dữ liệu với thiết bị ngoại vi, đặc biệt trong lĩnh vực công nghiệp, nhúng và IoT. Bài viết này trình bày kiến thức cốt lõi về "công cụ đọc cổng nối tiếp", bao gồm nền tảng giao tiếp nối tiếp, cấu ...