Thành phố Cuồng loạn

Kết nối phần cứng Tín hiệuChân kết nối PWMP1.2 (tùy chọn) IN1P1.1 (tùy chọn) IN2P1.0 (tùy chọn) Encoder AP3.2 (INT0) Encoder BP3.3 (INT1) Điều khiển quay thuận/nghịch đơn giản #include "reg52.h" #include "intrins.h" sbit MOTOR_PWM = P1^2; sbit DIR_A = P1^1; sbit DIR_B = P1^0; #define QUAY_THUAN { DIR_A ...

Khung Netty - Vấn đề Gói TCP Dính và Tách 1. Nguyên nhân gây ra Trong giao thức TCP, máy gửi thường sử dụng các thuật toán tối ưu hóa như thuật toán Nagle để hợp nhất nhiều gói dữ liệu nhỏ thành một khối lớn hơn để gửi đi. Điều này nhằm tăng hiệu quả truyền tải mạng vì việc truyền các gói dữ liệu nhỏ lẻ thường xuyên có thể làm giảm hiệu suất. T ...