Thành phố Cuồng loạn

Loại Semaphore FreeRTOS cung cấp bốn loại semaphore chính: Binary semaphore: Dùng cho đồng bộ tác vụ, tương đương với cờ hiệu trong hệ thống không RTOS Counting semaphore: Quản lý tài nguyên chia sẻ, giá trị đếm biểu thị số lượng tài nguyên khả dụng Mutex: Bảo vệ vùng giao tiếp, giải quyết vấn đề ưu tiên đảo ngược (priority inversion) Recursiv ...

Trong phát triển nhúng, việc biên dịch thành công chỉ là bước đầu — thách thức thực sự nằm ở việc trả lời câu hỏi: Tại sao hệ thống lại hành xử bất thường? Khi làm việc với vi điều khiển STM32H7 chạy FreeRTOS, kết nối cảm biến đa kênh, giao tiếp Ethernet và LoRa, một lần reset ngẫu nhiên, một gói dữ liệu bị lệch bit hay độ trễ xử lý tăng đột ...