Thành phố Cuồng loạn

Hướng dẫn dự án mã nguồn mở gym-gazebo 1. Cấu trúc thư mục và giới thiệu Dưới đây là cấu trúc thư mục của dự án gym-gazebo: gym-gazebo/ ├── gym_gazebo/ │ ├── envs/ │ │ ├── assets/ │ │ ├── __init__.py │ │ ├── gazebo_env.py │ │ ├── ... │ ├── __init__.py │ ├── utils.py ├── setup.py ├── README.md ├── requirements.txt ├── .. ...

Cách sử dụng tệp khởi động (launch) 1. Tệp khởi động: Sử dụng tệp XML để cấu hình và khởi động nhiều nút (có thể tự động khởi động ROS Master) 2. Ngữ pháp tệp khởi động: <launch> <node pkg="turtlesim" name="sim1" type="turtlesim_node"/> <node pkg="turtlesim" name="sim2" type=& ...