Thành phố Cuồng loạn

1. Kiểm tra trạng thái kết nối giữa Mavros và PX4 Mở terminal và thực hiện lệnh sau để xác minh tình hình truyền thông của Mavros: rostopic echo /mavros/state Chỉ số quan trọng cần chú ý: connected: True - Phải hiển thị giá trị đúng (điều kiện tiên quyết cho mọi thao tác) armed: False - Trạng thái chưa khóa an toàn là bình thường mode: "STABIL ...

Hướng dẫn dự án mã nguồn mở gym-gazebo 1. Cấu trúc thư mục và giới thiệu Dưới đây là cấu trúc thư mục của dự án gym-gazebo: gym-gazebo/ ├── gym_gazebo/ │ ├── envs/ │ │ ├── assets/ │ │ ├── __init__.py │ │ ├── gazebo_env.py │ │ ├── ... │ ├── __init__.py │ ├── utils.py ├── setup.py ├── README.md ├── requirements.txt ├── .. ...

Cách sử dụng tệp khởi động (launch) 1. Tệp khởi động: Sử dụng tệp XML để cấu hình và khởi động nhiều nút (có thể tự động khởi động ROS Master) 2. Ngữ pháp tệp khởi động: <launch> <node pkg="turtlesim" name="sim1" type="turtlesim_node"/> <node pkg="turtlesim" name="sim2" type=& ...