Thành phố Cuồng loạn

Bộ định thời TIM (Phần một) Bộ định thời (Timer) có thể đếm xung clock và tạo ngắt khi đạt giá trị đặt trước Đơn vị cơ bản gồm bộ đếm 16-bit, bộ chia tần số và thanh ghi tự động nạp lại, cho phép định thời tối đa 59.65s với clock 72MHz Cung cấp đa dạng chức năng: chọn nguồn clock, bắt giữ vào/ra, giao diện encoder, chế độ master-slave Phân loạ ...