Thành phố Cuồng loạn

Trong các hệ thống nhúng, việc sử dụng cổng nối tiếp (UART) để nhận lệnh điều khiển từ máy tính hoặc thiết bị ngoại vi là một kỹ thuật phổ biến. Bài viết này trình bày cách xây dựng một module nhận lệnh qua UART trên vi điều khiển STM32, phân tích cú pháp chuỗi ký tự và thực thi thao tác bật/tắt đèn LED tương ứng. 1. Định Nghĩa Cấu Hình Và Bộ ...

Phân loại đồng h định thời Dòng STM32F1 tích hợp tổng cộng 8 bộ định thời, được phân thành ba nhóm chính: LoạiBộ định thờiĐặc điểm Cơ bảnTIM6, TIM716 bit, chỉ đếm tăng, không có chân GPIO ngoài Đa năngTIM2, TIM3, TIM4, TIM516 bit, đếm tăng/giảm, có 4 chân GPIO, hỗ trợ đầu ra so sánh và đầu vào bắt Cao cấpTIM1, TIM816 bit, đếm tăng/giảm, 8 ch ...

Định cấu hình và điều khiển GPIO Để điều khiển một chân GPIO cụ thể, bạn cần xuất nó vào không gian người dùng, đặt hướng và sau đó đặt giá trị trạng thái. # Xuất chân GPIO ra không gian người dùng echo [số_gpio] > /sys/class/gpio/export # Thiết lập chế độ đầu ra echo out > /sys/class/gpio/gpio[số_gpio]/direction # Thiết lập trạng thái mức ca ...

1. Chuẩn bị phần cứng: 1 bo mạch STM32F103C8T6 tối thiểu 1 bộ ghi ST-LINK V2 Tuỳ chọn dây nối DuPont LED tích hợp - chân GPIOC13 2. Hàm delay (Delay.h) Xem mã nguồn #ifndef _DELAY_H_ #define _DELAY_H_ #include "stm32f10x.h" // Device header void delayMicroseconds(uint32_t us); void delayMilliseconds(uint32_t ms); void de ...

Tổng quan Tài liệu này cung cấp hướng dẫn chi tiết về cách sử dụng các giao diện GPIO (General Purpose Input/Output) và Pinctrl (Pin Controller) trong nhân Linux. Người đọc sẽ nắm vững các phương pháp lập trình để cấu hình, yêu cầu và quản lý các chân GPIO. Phạm vi áp dụng Phiên bản Kernel Tệp trình điều khiển Linux-4.9 trở lên pinctrl- ...

Trong phát triển nhúng, các ngoại vi cốt lõi của MCU đóng vai trò cầu nối giữa phần cứng và phần mềm. Dù là điều khiển động cơ trong hệ thống công nghiệp hay giao tiếp cảm biến trên thiết bị IoT, đều phụ thuộc vào việc lập trình sâu cho các module như GPIO, UART, I2C. Bài viết này tổng hợp kinh nghiệm thực tế từ nền tảng STM32 (lõi Cortex-M) v ...

Tham khảo: https://lwn.net/Articles/532714/ Trong kernel Linux, mỗi GPIO trong hệ thống được biểu diễn bằng một số nguyên không dấu đơn giản. Thông thường, một bo mạch có hàng trăm chân GPIO. GPIO phải được phân bổ trước khi sử dụng, mặc dù hiện tại việc này không được thực thi bắt buộc. Hàm phân bổ cơ bản là: int phan_bo_gpio(unsigned int ...

Phát triển Driver Phần cứng với Python Giới thiệu Trong bối cảnh hệ thống nhúng và IoT phát triển mạnh mẽ như hiện nay, vai trò của các driver phần cứng ngày càng trở nên quan trọng. Truyền thống, việc phát triển driver phần cứng thường được thực hiện bằng ngôn ngữ C, tuy nhiên với sự phổ biến của Python, ngày càng nhiều lập trình viên bắt đầu ...

I. Bốn Chế Độ Xuất GPIO GPIO (General-Purpose Input/Output) có 8 chế độ hoạt động, trong đó có 4 chế độ xuất và 4 chế độ nhập. Chế độ xuất cho phép điều khiển mức điện áp trên chân (cao/thấp) bằng cách ghi giá trị 0 hoặc 1. Chế độ nhập cho phép đọc trạng thái điện áp đầu vào của chân. Xuất thường (General Purpose Output): Điều khiển bởi CPU. ...

1. Hệ thống con pinctrl 1.1 Hệ thống con pinctrl là gì? Trước hết, hãy xem lại cách khởi tạo GPIO dùng cho LED: ① Sửa đổi device tree, thêm node tương ứng, trong đó trọng tâm là đặt thuộc tính reg, reg bao gồm các thanh ghi liên quan đến GPIO. ② Lấy địa chỉ của các thanh ghi GPIOI_MODER, GPIOI_OTYPER, GPIOI_OSPEEDR, GPIOI_PUPDR và GPIOI_BSRR từ ...