Thành phố Cuồng loạn

Khám phá Proximal Policy Optimization (PPO) Tối ưu hóa chính sách cận biên (Proximal Policy Optimization - PPO) là một phương pháp học tăng cường thuộc nhóm chính sách gradient (policy gradient). Khác với các thuật toán truyền thống dễ gặp vấn đề sụp đổ độ tin cậy khi cập nhật lớn, PPO sử dụng hàm mục tiêu bị clipping để hạn chế sự thay đổi đột ...

Vai trò của Bộ nhớ trong Mô hình Khi giải quyết các bài toán điều khiển tiêu chuẩn như cân bằng thanh trên xe đẩy (CartPole), thông tin trạng thái tại thời điểm hiện tại thường đủ để dự đoán hành động tiếp theo, tuân theo giả định Markov bậc nhất. Tuy nhiên, đối với nhiều môi trường phức tạp hơn hoặc trong điều kiện quan sát không đầy đủ (Parti ...