Thành phố Cuồng loạn

Quy trình chuyển đổi từ chương trình chạy trực tiếp (Bare-metal) sang RTOS Việc tích hợp uCOS-III vào một dự án STM32 hiện có (sử dụng thư viện HAL và trình biên dịch MDK ARM) đòi hỏi sự thay đổi đồng bộ từ cấu trúc thư mục, tệp tin cấu hình đến logic điều khiển luồng trong Driver (BSP). Phương pháp tiếp cận hiệu quả nhất là so sánh sự khác bi ...