Thành phố Cuồng loạn

Trước đây, chúng ta đã xem xét bản đồ tĩnh và bản đồ chướng ngại vật, nhưng đối với lập kế hoạch đường đi, hai bản đồ này là không đủ, chúng ta cần thêm một bản đồ thứ ba, đó là bản đồ phình to. Bản đồ phình to khá dễ hiểu, đó là việc phình to các chướng ngại vật trên bản đồ. Tại sao phải thực hiện thao tác này? Chủ yếu là vì khi lập kế hoạch đ ...