Thành phố Cuồng loạn

Một ứng dụng đồ họa tương tác được xây dựng bằng Qt và C++ nhằm minh họa nguyên lý lập bản đồ môi trường thông qua dữ liệu mô phỏng từ cảm biến LIDAR. Chương trình khởi tạo một không gian 2D ngẫu nhiên, cho phép người dùng điều khiển vị trí của robot bằng các phím mũi tên. Trong quá trình di chuyển, hệ thống liên tục cập nhật bản đồ điểm (point ...