Thành phố Cuồng loạn

1 Giới thiệu về Costmap Trong quá trình robot thực hiện lập kế hoạch đường đi, chúng ta cần hiểu rằng thuật toán lập kế hoạch dựa vào những gì để tính toán ra một đường đi trên bản đồ. Nó dựa vào bản đồ toàn cục được xây dựng bởi gmapping, nhưng chỉ dựa vào một bản đồ toàn cục thô sơ là không đủ. Bởi vì bản đồ này tĩnh, không thể cập nhật thông ...