Thiết kế xe cân bằng STM32 sử dụng HAL: Viết phần mềm điều khiển driver

Liên kết nguồn mở dự án Tất cả tài liệu của dự án đều được công khai. Cách thức tải gói tài liệu: GitHub: https://github.com/snqx-lqh/ProjectReleasePage Gitee (mirror trong nước): https://gitee.com/snqx-lqh/ProjectOpenSourceReleasePage Dự án có mã số B005 trong danh sách phát hành. Tìm đúng dự án tại trang phát hành để truy cập. Tổng quan dự ...

Đăng vào ngày 13 tháng 10 lúc 01:54

Hướng dẫn đầy đủ về MPU6050: Từ đấu dây đến giải thuật tư thế

1. Giới thiệu MPU6050 là một bộ cảm biến chuyển động 6 trục tích hợp cảm biến gia tốc 3 trục và cảm biến gyro 3 trục. Với ưu điểm giá rẻ, kích thước nhỏ và tích hợp cao, MPU6050 trở thành lựa chọn hàng đầu cho các dự án IoT, robot và thiết bị đeo. Bộ cảm biến này hỗ trợ giao tiếp I2C và cung cấp dữ liệu chuyển động chính xác, cho phép đo gia t ...

Đăng vào ngày 1 tháng 6 lúc 03:00