Thành phố Cuồng loạn

1 Giới thiệu về Costmap Trong quá trình robot thực hiện lập kế hoạch đường đi, chúng ta cần hiểu rằng thuật toán lập kế hoạch dựa vào những gì để tính toán ra một đường đi trên bản đồ. Nó dựa vào bản đồ toàn cục được xây dựng bởi gmapping, nhưng chỉ dựa vào một bản đồ toàn cục thô sơ là không đủ. Bởi vì bản đồ này tĩnh, không thể cập nhật thông ...

Mục tiêu: Tích hợp chức năng trang cá nhân đã phát triển vào giao diện chính. Các vấn đề gặp phải: Lỗi nhập khẩu do phát triển theo mô-đun. 1. Giải Quyết Vấn Đề Nhập Khẩu 1.1 Kiểm Tra Xung Đột Phụ Thuộc Xác minh rằng không có phụ thuộc phiên bản xung đột trong các tệp build.gradle của tất cả các mô-đun. Sử dụng lệnh sau để xem cây phụ thuộ ...