Thành phố Cuồng loạn

Xử lý tín hiệu điều khiển và cấu hình phần cứng Một khi giao diện thu thập tín hiệu từ bộ điều khiển hoàn tất, bước tiếp theo là chuyển đổi dữ liệu số thành hành động vật lý cho động cơ và khớp robot. Cả hai thành phần này đều vận hành dựa trên nguyên lý điều chế độ rộng xung (PWM), tuy nhiên cách thiết lập tham số sẽ khác nhau tùy thuộc vào đặ ...