Thành phố Cuồng loạn

Trong hệ thống ROS2, ngôn ngữ C++ là một trong những lựa chọn hàng đầu để xây dựng các nút có hiệu suất cao. Bài viết này sẽ hướng dẫn chi tiết cách tạo, cấu hình, biên dịch và thực thi các gói phần mềm kiểu C++ trong ROS2, phân tích cấu trúc và quy trình xây dựng, đồng thời so sánh sự khác biệt giữa nút C++ và Python, kèm theo giải thích cơ ch ...