Thành phố Cuồng loạn

Khi thực hiện quy hoạch đường đi đỗ xe dọc dựa trên đường cong Clothoid, chúng ta có thể tự điều chỉnh chiều dài và tốc độ thay đổi của Clothoid. Đường cong Clothoid với đặc tính độ cong thay đổi liên tục sẽ giúp xe di chuyển mượt mà hơn. Trong bài viết này, chúng ta sẽ xây dựng một đoạn mã để tạo ra đường đi đỗ xe dọc có thể tùy chỉnh thông số ...