Thành phố Cuồng loạn

Nguyên lý hoạt động Thuật toán A* sử dụng công thức sau để tính mức độ ưu tiên của các nút: f(n) = g(n) + h(n) f(n): Tổng mức độ ưu tiên của nút n, biểu thị chi phí ước lượng từ điểm bắt đầu thông qua nút n đến đích. g(n): Chi phí thực tế từ điểm bắt đầu đến nút n. h(n): Chi phí ước lượng heuristic từ nút n đến điểm đích. Tâm điểm của thuật ...