Xây dựng trung tâm điều khiển Robot Pi0: Tùy chỉnh giao diện Gradio và trực quan hóa dữ liệu thị giác

Khởi tạo môi trường và vận hành hệ thống Để triển khai trung tâm điều khiển robot dựa trên mô hình Pi0, hệ thống cần được thiết lập trong một môi trường tính toán ổn định. Quy trình bắt đầu từ việc cấu hình các phụ thuộc phần mềm cho đến khi khởi chạy giao diện Web tương tác. Yêu cầu hệ thống tối thiểu Hệ điều hành: Ưu tiên Ubuntu 20.04 L ...

Đăng vào ngày 1 tháng 7 lúc 02:36