Thành phố Cuồng loạn

Tổng quan Tài liệu này cung cấp hướng dẫn chi tiết về cách sử dụng các giao diện GPIO (General Purpose Input/Output) và Pinctrl (Pin Controller) trong nhân Linux. Người đọc sẽ nắm vững các phương pháp lập trình để cấu hình, yêu cầu và quản lý các chân GPIO. Phạm vi áp dụng Phiên bản Kernel Tệp trình điều khiển Linux-4.9 trở lên pinctrl- ...

1. Hệ thống con pinctrl 1.1 Hệ thống con pinctrl là gì? Trước hết, hãy xem lại cách khởi tạo GPIO dùng cho LED: ① Sửa đổi device tree, thêm node tương ứng, trong đó trọng tâm là đặt thuộc tính reg, reg bao gồm các thanh ghi liên quan đến GPIO. ② Lấy địa chỉ của các thanh ghi GPIOI_MODER, GPIOI_OTYPER, GPIOI_OSPEEDR, GPIOI_PUPDR và GPIOI_BSRR từ ...