Thành phố Cuồng loạn

Tổng quan về fast_gicp Thư viện fast_gicp cung cấp một tập hợp các giải thuật căn chỉnh đám mây điểm (point cloud registration) dựa trên nền tảng GICP được tối ưu hóa hiệu suất. Thư viện này hỗ trợ cả triển khai đa luồng trên CPU và tăng tốc phần cứng thông qua GPU sử dụng CUDA. Điểm nổi bật của fast_gicp là khả năng tương thích hoàn toàn với g ...