Thành phố Cuồng loạn

1. Kiểm tra trạng thái kết nối giữa Mavros và PX4 Mở terminal và thực hiện lệnh sau để xác minh tình hình truyền thông của Mavros: rostopic echo /mavros/state Chỉ số quan trọng cần chú ý: connected: True - Phải hiển thị giá trị đúng (điều kiện tiên quyết cho mọi thao tác) armed: False - Trạng thái chưa khóa an toàn là bình thường mode: "STABIL ...