Thành phố Cuồng loạn

1. Tổng quan Tập hợp hàng đợi (Queue set) trong FreeRTOS quản lý nhiều hàng đợi sử dụng một cơ chế đơn lẻ. Cơ chế này tương tự như các thẻ chọn đa năng trong hệ thống POSIX, cho phép tác vụ theo dõi nhiều hàng đợi đồng thời. Khi dữ liệu tới một hàng đợi, tập hợp sẽ trả lại định danh của hàng đợi khả dụng để thao tác. 2. Các giao diện công ngh ...