Hướng dẫn cài đặt T265 với SDK RealSense và RealSense-ROS
I. Giới thiệu phần cứng
Máy tính nh_embedded Jetson Xavier NX với thiết bị 6002E như hình dưới:
Camera T265 kép
II. Giới thiệu về RealSense SDK và RealSense-ROS
Theo quan điểm của tôi, RealSense SDK là trình điều khiển cần thiết để sử dụng T265, cho phép chúng ta mở phần mềm chính thức để xem vị trí và hình ảnh kép. RealSense-ROS là trình điều ...
Đăng vào ngày 17 tháng 6 lúc 17:07