Thành phố Cuồng loạn

Khởi tạo môi trường và vận hành hệ thống Để triển khai trung tâm điều khiển robot dựa trên mô hình Pi0, hệ thống cần được thiết lập trong một môi trường tính toán ổn định. Quy trình bắt đầu từ việc cấu hình các phụ thuộc phần mềm cho đến khi khởi chạy giao diện Web tương tác. Yêu cầu hệ thống tối thiểu Hệ điều hành: Ưu tiên Ubuntu 20.04 L ...

Tổng Quan Dự Án Ngôn Ngữ Lập Trình Chính BehaviorTree.ROS là một dự án mã nguồn mở cung cấp các công cụ hữu ích cho nhà phát triển sử dụng ROS (Robot Operating System) với BehaviorTree.CPP. Dự án này nhằm mục đích giúp các lập trình viên xây dựng cây hành vi (behavior trees) trong C++ một cách độc lập với middleware. Cây hành vi là phương pháp ...