Thành phố Cuồng loạn

I. Giới thiệu phần cứng Máy tính nh_embedded Jetson Xavier NX với thiết bị 6002E như hình dưới: Camera T265 kép II. Giới thiệu về RealSense SDK và RealSense-ROS Theo quan điểm của tôi, RealSense SDK là trình điều khiển cần thiết để sử dụng T265, cho phép chúng ta mở phần mềm chính thức để xem vị trí và hình ảnh kép. RealSense-ROS là trình điều ...

1. ROS là gì? ROS = Cơ chế giao tiếp + Công cụ phát triển + Chức năng ứng dụng + Hệ sinh thái Mục tiêu: Nâng cao khả năng tái sử dụng phần mềm trong lĩnh vực robot. 1.1 Cơ chế giao tiếp trong ROS ROS sử dụng kiến trúc giao tiếp phân tán với tính liên kết lỏng lẻo (loosely coupled). Khái niệm về coupling (tính liên kết) Coupling là mức độ phụ ...