Thành phố Cuồng loạn

Quy trình chuyển đổi từ chương trình chạy trực tiếp (Bare-metal) sang RTOS Việc tích hợp uCOS-III vào một dự án STM32 hiện có (sử dụng thư viện HAL và trình biên dịch MDK ARM) đòi hỏi sự thay đổi đồng bộ từ cấu trúc thư mục, tệp tin cấu hình đến logic điều khiển luồng trong Driver (BSP). Phương pháp tiếp cận hiệu quả nhất là so sánh sự khác bi ...

FreeRTOS, với vai trò là một hệ điều hành thời gian thực (RTOS), cung cấp nhiều cơ chế mạnh mẽ để các tác vụ có thể phối hợp và trao đổi thông tin với nhau. Việc lựa chọn phương pháp giao tiếp (IPC - Inter-Process Communication) phù hợp là rất quan trọng để xây dựng các ứng dụng đa nhiệm hiệu quả. Dưới đây là các kỹ thuật giao tiếp chính: 1. H ...

Giới thiệu Trong lĩnh vực điều khiển chuyển động nhúng, Odrive nổi bật là một nền tảng điều khiển động cơ mạnh mẽ nhờ kiến trúc phần cứng mã nguồn mở và thiết kế phần mềm linh hoạt. Bài viết này sẽ đi sâu vào hai mô hình đồng thời cốt lõi trong firmware của Odrive: vòng lặp luồng máy chủ CAN (thường được triển khai trong CanBusHandler::serviceL ...