Sử dụng tệp khởi động (launch) trong ROS
Cách sử dụng tệp khởi động (launch)
1. Tệp khởi động: Sử dụng tệp XML để cấu hình và khởi động nhiều nút (có thể tự động khởi động ROS Master)
2. Ngữ pháp tệp khởi động:
<launch>
<node pkg="turtlesim" name="sim1" type="turtlesim_node"/>
<node pkg="turtlesim" name="sim2" type=& ...
Đăng vào ngày 25 tháng 6 lúc 20:07