Thành phố Cuồng loạn

Giới thiệu tổng quan Động cơ DC không chổi than (BLDC) đã trở thành lựa chọn phổ biến trong nhiều ứng dụng công nghiệp và tiêu dùng nhờ vào hiệu suất cao, tuổi thọ dài và yêu cầu bảo trì thấp. Việc điều khiển chính xác động cơ BLDC đòi hỏi các kỹ thuật phức tạp, đặc biệt là việc áp dụng hệ thống điều khiển vòng kín kép kết hợp với điều chế độ ...

Điều khiển mô-men xoắn trực tiếp (Direct Torque Control – DTC) là một phương pháp điều khiển động cơ không đồng bộ nổi bật nhờ loại bỏ hoàn toàn các phép biến đổi tọa độ phức tạp như trong điều khiển vector. Thay vào đó, DTC tác động trực tiếp lên hai đại lượng vật lý then chốt: mô-men xoắn điện từ và từ thông stato. Bài viết này trình bày các ...

Mô hình phanh người lái Mô hình này tái tạo hành vi đạp phanh thực tế khi phát hiện vật cản. Dưới đây là triển khai tối ưu trong MATLAB với yếu tố thời gian phản ứng: function luc_phanh = mo_hinh_phanh_nguoi_lai(van_toc, khoang_cach_vat_can, thoi_gian_phan_ung) phan_ung_tre = max(0, van_toc * 0.05 - thoi_gian_phan_ung); if khoang_cach_v ...