Thành phố Cuồng loạn

Giới thiệu về sử dụng Pangolin cho SLAM trên Ubuntu 20.04 Trong quá trình phát triển SLAM (Định vị và Xây dựng Bản Đồ Đồng Bộ), gỡ lỗi trực quan là một phần không thể thiếu. Mặc dù ROS cung cấp các công cụ mạnh mẽ như Rviz, nhưng sự phụ thuộc lớn và tốc độ khởi động chậm thường gây khó khăn cho nhà phát triển. Đặc biệt trong giai đoạn phát tr ...