Thành phố Cuồng loạn

Trong các hệ thống nhúng, việc sử dụng cổng nối tiếp (UART) để nhận lệnh điều khiển từ máy tính hoặc thiết bị ngoại vi là một kỹ thuật phổ biến. Bài viết này trình bày cách xây dựng một module nhận lệnh qua UART trên vi điều khiển STM32, phân tích cú pháp chuỗi ký tự và thực thi thao tác bật/tắt đèn LED tương ứng. 1. Định Nghĩa Cấu Hình Và Bộ ...

1. Chuẩn bị phần cứng: 1 bo mạch STM32F103C8T6 tối thiểu 1 bộ ghi ST-LINK V2 Tuỳ chọn dây nối DuPont LED tích hợp - chân GPIOC13 2. Hàm delay (Delay.h) Xem mã nguồn #ifndef _DELAY_H_ #define _DELAY_H_ #include "stm32f10x.h" // Device header void delayMicroseconds(uint32_t us); void delayMilliseconds(uint32_t ms); void de ...

Nguyên lý hoạt động của bộ đếm SysTick SysTick là bộ đếm 24-bit tích hợp trong nhân Cortex-M, hoạt động như bộ định thời hệ thống với các đặc điểm: Đếm lùi từ giá trị nạp lại (LOAD) Tự động tải lại giá trị khi về 0 Nguồn xung: HCLK hoặc HCLK/8 Ví dụ cấu hình tại 72MHz với nguồn HCLK: Thời_gian_mỗi_xung = 1 / 72,000,000 ≈ 13.89ns SysTick->LOA ...