Thành phố Cuồng loạn

Quản lý hệ tọa độ trong ROS Trong hệ thống robot, việc chuyển đổi giữa các hệ tọa độ là yếu tố then chốt để xác định vị trí và hướng của các thành phần. Dưới đây là các khái niệm cốt lõi: 1. Chuyển đổi tọa độ giữa các khung Xét trường hợp một đối tượng có tọa độ (x, y, θ) trong khung A và B. Việc xác định mối quan hệ giữa các khung này dựa tr ...