Thành phố Cuồng loạn

Trong giao thức truyền thông của ROS, dữ liệu được truyền theo cấu trúc đã định nghĩa trước, chẳng hạn như các loại tin nhắn (msg) cho Topic hoặc dịch vụ (srv). Các loại dữ liệu cơ bản trong std_msgs của ROS thường không đáp ứng đủ nhu cầu phức tạp, do đó ta có thể sử dụng tin nhắn tùy chỉnh. Tạo RobotPosition.msg Tạo thư mục `msg` ở cùng cấp ...