Thành phố Cuồng loạn

1. ROS là gì? ROS = Cơ chế giao tiếp + Công cụ phát triển + Chức năng ứng dụng + Hệ sinh thái Mục tiêu: Nâng cao khả năng tái sử dụng phần mềm trong lĩnh vực robot. 1.1 Cơ chế giao tiếp trong ROS ROS sử dụng kiến trúc giao tiếp phân tán với tính liên kết lỏng lẻo (loosely coupled). Khái niệm về coupling (tính liên kết) Coupling là mức độ phụ ...