Điều khiển động cơ DC với vi điều khiển 8051
Kết nối phần cứng
Tín hiệuChân kết nối
PWMP1.2 (tùy chọn)
IN1P1.1 (tùy chọn)
IN2P1.0 (tùy chọn)
Encoder AP3.2 (INT0)
Encoder BP3.3 (INT1)
Điều khiển quay thuận/nghịch đơn giản
#include "reg52.h"
#include "intrins.h"
sbit MOTOR_PWM = P1^2;
sbit DIR_A = P1^1;
sbit DIR_B = P1^0;
#define QUAY_THUAN { DIR_A ...
Đăng vào ngày 4 tháng 7 lúc 11:08