Triển khai Môi trường Kubernetes 3 Node trong Môi trường Nội địa
Môi trường máy của tôi:
10.2.22.103: k8s-master
10.2.22.104: k8s-node1
10.2.22.105: k8s-node2
Cấu hình mỗi máy Ubuntu: 2 CPU, 8GB RAM
Phiên bản hệ điều hành: 20.04
Điều kiện tiên quyết: Tắt swap
sed -ri 's/.*swap.*/#&/' /etc/fstab
Cấu hình nguồn mirror Alibaba:
sudo apt-get update
sudo apt-get install -y curl gnupg2 software-properties-c ...
Đăng vào ngày 7 tháng 6 lúc 23:34
Sử Dụng Pangolin Để Tối Ưu Hóa Môi Trường Gỡ Lỗi Trực Quan SLAM Trên Ubuntu 20.04
Giới thiệu về sử dụng Pangolin cho SLAM trên Ubuntu 20.04
Trong quá trình phát triển SLAM (Định vị và Xây dựng Bản Đồ Đồng Bộ), gỡ lỗi trực quan là một phần không thể thiếu. Mặc dù ROS cung cấp các công cụ mạnh mẽ như Rviz, nhưng sự phụ thuộc lớn và tốc độ khởi động chậm thường gây khó khăn cho nhà phát triển. Đặc biệt trong giai đoạn phát tr ...
Đăng vào ngày 7 tháng 6 lúc 18:56
Hướng Dẫn Biên Dịch FFmpeg 6.1 Trên Ubuntu Với Hỗ Trợ drawtext, libx264, libx265 và nv-codec
Yêu Cầu Quan Trọng Cho drawtext
Để kích hoạt bộ lọc drawtext, bạn cần bao gồm các tùy chọn sau:
--enable-libharfbuzz
--enable-libfontconfig
--enable-libfreetype
Cài Đặt libx265
# Tải và giải nén mã nguồn x265
curl -O http://ftp.videolan.org/pub/videolan/x265/x265_2.6.tar.gz
tar -xvf x265_2.6.tar.gz
cd x265_v2.6/build/linux/
# Biên dịch và ...
Đăng vào ngày 4 tháng 6 lúc 19:19
Tối ưu hóa kết nối từ xa đến Ubuntu qua XRDP
Vấn đề màn hình đen khi kết nối từ Windows
Khi sử dụng máy khách RDP trên Windows để truy cập Ubuntu, người dùng thường gặp tình trạng màn hình trống hoặc đen hoàn toàn sau khi đăng nhập. Nguyên nhân chủ yếu liên quan đến xung đột biến môi trường giữa phiên làm việc DBus và môi trường XRDP.
Cách khắc phục:
Mở tệp cấu hình khởi động giao di ...
Đăng vào ngày 3 tháng 6 lúc 04:27
Hướng Dẫn Triển Khai Z-Image LM Series: Cấu Hình Hoàn Chỉnh Z-Image Testbench Trong Môi Trường WSL2
1. Giới Thiệu Công Cụ
Z-Image Testbench là công cụ trực quan hóa trọng số Transformer được xây dựng trên nền tảng Z-Image của Alibaba Cloud, được thiết kế riêng cho các trọng số tùy chỉnh của dòng LM. Công cụ này giải quyết một số vấn đề quan trọng trong quá trình debug mô hình:
Chuyển đổi trọng số phức tạp: Phương pháp truyền thống đòi hỏi ...
Đăng vào ngày 31 tháng 5 lúc 03:00
Hướng dẫn cài đặt Docker trên Ubuntu
Các bước chuẩn bị và cài đặt Docker trên Ubuntu
1. Cập nhật danh sách gói hệ thống
sudo apt update
2. Cài đặt các gói phụ trợ cần thiết
Các gói này cho phép hệ thống sử dụng HTTPS khi truy cập kho lưu trữ:
sudo apt install apt-transport-https ca-certificates curl software-properties-common
3. Thêm khóa GPG chính thức của Docker
Chuyển sang q ...
Đăng vào ngày 30 tháng 5 lúc 14:56
Thay thế nguồn phần mềm trong tệp /etc/apt/sources.list của Ubuntu 18.04 bằng mirror trong nước
Để thay thế nguồn phần mềm trong tệp /etc/apt/sources.list của hệ thống Ubuntu 18.04 bằng các mirror trong nước, bạn có thể thực hiện theo các bước sau:
Bước 1: Sao lưu tệp sources.list
Trước khi tiến hành chỉnh sửa, bạn cần sao lưu tệp gốc để phòng ngừa trường hợp xảy ra lỗi.
sudo cp /etc/apt/sources.list /etc/apt/sources.list.backup
Bước 2: ...
Đăng vào ngày 28 tháng 5 lúc 16:31
Cài đặt Redis trên Ubuntu
Cài đặt Redis trên hệ điều hành Ubuntu có thể thực hiện qua hai cách phổ biến: sử dụng kho lưu trữ chính thức của apt hoặc biên dịch từ mã nguồn. Dưới đây là hướng dẫn chi tiết từng bước sử dụng phương pháp apt để cài đặt:
Cài đặt bằng apt
Cập nhật danh sách gói
sudo apt update
Thực hiện cài đặt
sudo apt install redis-server -y
Chỉnh sửa c ...
Đăng vào ngày 21 tháng 5 lúc 10:37
Hướng Dẫn Kỹ Thuật Linux, C++, Git và Môi Trường Phát Triển
Linux (Ubuntu)
Các Lệnh Cơ Bản
Cập nhật danh sách gói phần mềm: sudo apt update
Nâng cấp gói phần mềm: sudo apt upgrade
Xem nhật ký hệ thống: journalctl -xe
Kiểm tra sử dụng phân vùng đĩa: df -h hoặc chỉ phân vùng hiện tại df -h .
Xem thông tin card NVIDIA theo thời gian thực: watch -n 1 nvidia-smi (số 1 là thời gian làm mới, đơn vị giây)
Kết N ...
Đăng vào ngày 20 tháng 5 lúc 18:20
Hướng dẫn tự host máy chủ Minecraft trên VPS Linux
Sau thời gian dài làm frontend, tôi chợt nảy ra ý định tự host một máy chủ Minecraft để chơi cùng bạn bè. Đây là lần đầu tiên tôi dùng Linux để chạy server MC, trước đây tôi chỉ dùng dịch vụ miễn phí一键开服 như Jianhuan, nên tôi quyết định ghi lại quá trình này.
Bước đầu tiên là mua VPS. Tôi định mua ở Chengxin Cloud, nhưng chợt nhớ bạn tôi đ ...
Đăng vào ngày 20 tháng 5 lúc 10:11