Thành phố Cuồng loạn

Việc điều phối tự động các nhiệm vụ giữa nhiều thiết bị bay không người (UAV) trong môi trường động là một bài toán tối ưu tổ hợp phức tạp, đòi hỏi cân nhắc đồng thời nhiều yếu tố như khoảng cách di chuyển, giới hạn năng lượng, ràng buộc thời gian thực hiện và mức độ ưu tiên của từng nhiệm vụ. Thuật toán tối ưu bầy kiến (Ant Colony Optimization ...

Hệ thống nhận dạng giọng nói được thiết kế để xác định danh tính của người nói bằng cách sử dụng các kỹ thuật xử lý tín hiệu âm thanh trong MATLAB. 1. Tổng quan về hệ thống a. Nguyên lý hoạt động Hệ thống này sử dụng công nghệ nhận dạng dấu vân giọng (Voiceprint Recognition) để xác thực danh tính người dùng qua giọng nói. Công nghệ này khác biệ ...

Trong lĩnh vực điều khiển động cơ, Động cơ đồng bộ từ trường vĩnh cửu (PMSM) được ưa chuộng nhờ hiệu suất cao và khả năng tiết kiệm năng lượng. Tuy nhiên, hiện tượng rung động mô-men xoắn lại là một thách thức ảnh hưởng đến hiệu suất của động cơ. Bài viết này sẽ khám phá phương pháp giảm thiểu rung động mô-men xoắn của PMSM bằng cách sử dụng tí ...

Giới thiệu tổng quan Động cơ DC không chổi than (BLDC) đã trở thành lựa chọn phổ biến trong nhiều ứng dụng công nghiệp và tiêu dùng nhờ vào hiệu suất cao, tuổi thọ dài và yêu cầu bảo trì thấp. Việc điều khiển chính xác động cơ BLDC đòi hỏi các kỹ thuật phức tạp, đặc biệt là việc áp dụng hệ thống điều khiển vòng kín kép kết hợp với điều chế độ ...

Mục tiêu và Tổng quan Nghiên cứu này tập trung vào việc cải thiện hiệu suất của mạng nơ-ron lan truyền ngược (BP Neural Network) thông qua việc tích hợp một thuật toán tối ưu hóa bầy đàn mới – thuật toán ngựa hoang (Horse Herd Algorithm - HOA). Việc áp dụng phương pháp này nhằm giải quyết vấn đề hội tụ cục bộ và chọn lựa các trọng số khởi tạo t ...

Trong quá trình xây dựng mô hình máy học, việc điều chỉnh tham số là một bước không thể bỏ qua. Bài viết này sẽ hướng dẫn sử dụng công cụ箱 mạng nơ-ron của Matlab để thực hiện tối ưu hóa tham số bằng kỹ thuật K-Fold Cross Validation, đặc biệt là chọn số lượng nút ẩn phù hợp. Bắt đầu bằng cách chuẩn bị dữ liệu thử nghiệm - sử dụng bộ dữ liệu chu ...

Việc triển khai thuật toán điều khiển dự báo mô hình (MPC) trong thực tế thường gặp nhiều rào cản kỹ thuật, đặc biệt khi kết hợp với phần mềm mô phỏng động lực học xe như Carsim. Bài viết này hướng dẫn từng bước xây dựng hệ thống mô phỏng hoàn chỉnh cho bài toán bám quỹ đạo kép (double lane change), từ cấu hình môi trường đến lập trình S-Functi ...

Tổng quan kiến trúc hệ thống tự động hóa Trong lĩnh vực cơ học vật liệu và kỹ thuật kết cấu, bài toán tối ưu hóa tham số và nhận dạng mô hình thường đòi hỏi nhiều vòng lặp tính toán. Thay vì thao tác thủ công qua lại giữa Matlab và ABAQUS, chúng ta có thể xây dựng một hệ thống tự động hóa hoàn chỉnh. Hệ thống này bao gồm bốn thành phần chính: ...

Phương pháp này tích hợp thuật toán tối ưu hóa trừ trừ (SABO) để điều chỉnh tham số phân tích mode biến phân (VMD), sau đó sử dụng mạng nơ-ron tích chập (CNN) để trích xuất đặc trưng sâu và cuối cùng là máy vector hỗ trợ (SVM) để phân loại. Quy trình được kiểm chứng trên bộ dữ liệu vòng bi tiêu chuẩn từ Đại học Case Western Reserve. 1. Quy Trì ...

Trong các ứng dụng kỹ thuật và nghiên cứu khoa học, việc tự động hóa quy trình tạo tiêu đề biểu đồ không chỉ nâng cao tính nhất quán mà còn đảm bảo khả năng tái lập và tuân thủ chuẩn. Hàm normalize_plot_title được thiết kế để chuyển đổi chuỗi đầu vào thô — dù là tên file, mô tả từ script mô phỏng hay chuỗi do người dùng nhập — thành tiêu đề hi ...