Giải Pháp Các Vấn Đề Thường Gặp Trong Dự Án BehaviorTree.ROS
Tổng Quan Dự Án Ngôn Ngữ Lập Trình Chính
BehaviorTree.ROS là một dự án mã nguồn mở cung cấp các công cụ hữu ích cho nhà phát triển sử dụng ROS (Robot Operating System) với BehaviorTree.CPP. Dự án này nhằm mục đích giúp các lập trình viên xây dựng cây hành vi (behavior trees) trong C++ một cách độc lập với middleware. Cây hành vi là phương pháp ...
Đăng vào ngày 18 tháng 6 lúc 19:44
Giải pháp chi tiết LeetCode Weekly Contest 399
Bài 1: Tổng số cặp số tốt I
Đối với bài toán này, chúng ta cần đếm số lượng cặp chỉ số (i, j) sao cho nums1[i] chia hết cho nums2[j] * k. Do giới hạn kích thước của mảng là nhỏ (n, m <= 50), chúng ta có thể sử dụng phương pháp mô phỏng trực tiếp (brute-force) bằng cách duyệt qua tất cả các cặp có thể.
class Solution {
public:
int numberO ...
Đăng vào ngày 18 tháng 6 lúc 18:25
Giới thiệu về Template trong C++
Lập trình tổng quát (Generic Programming)
Viết mã nguồn không phụ thuộc vào kiểu dữ liệu cụ thể là một phương pháp tái sử dụng mã nguồn hiệu quả, và template chính là nền tảng để thực hiện lập trình tổng quát trong C++.
Xét ví dụ về hàm hoán đổi giá trị. Trong C, chúng ta cần tạo các hàm có tên khác nhau để xử lý từng kiểu dữ liệu. Sau khi học ...
Đăng vào ngày 18 tháng 6 lúc 16:50
Tối ưu hóa C++ với `constexpr`: Tính toán tại thời điểm biên dịch
Trong C++, từ khóa constexpr cho phép bạn khai báo rõ ràng các hàm hoặc hàm tạo đối tượng mà trình biên dịch có thể đánh giá như các biểu thức hằng số (constant expressions) tại thời điểm biên dịch. Điều này giúp trình biên dịch xác minh rằng biểu thức được khai báo thực sự là một biểu thức hằng số và có thể được tính toán trước khi chương trìn ...
Đăng vào ngày 18 tháng 6 lúc 05:23
Hiểu đúng và viết chuẩn thuật toán tìm đường đi ngắn nhất (SPFA & Dijkstra)
Nhiều lập trình viên gặp khó khăn với các thuật toán tìm đường đi ngắn nhất. Bài viết này sẽ phân tích chi tiết hai thuật toán phổ biến: SPFA và Dijkstra.
Thuật toán SPFA (Shortest Path Faster Algorithm)
Nguyên lý hoạt động
Khởi tạo khoảng cách tại đỉnh nguồn bằng 0, các đỉnh khác bằng vô cùng
Đưa đỉnh nguồn vào hàng đợi và đánh dấu đang ...
Đăng vào ngày 18 tháng 6 lúc 05:07
Toán Tử Mũi Tên Trong C++
Toán Tử Mũi Tên Trong C++
Toán tử mũi tên (->) trong C++ là một thành ngữ quan trọng giúp truy cập thành viên của đối tượng thông qua con một cách ngắn gọn và hiệu quả, tránh việc phải sử dụng toán tử giải tham chiếu (*) một cách rườm rà.
Hiểu Về Toán Tử Mũi Tên
Toán tử mũi tên thực chất là sự kết hợp của toán tử giải tham chiếu (*) và toán ...
Đăng vào ngày 17 tháng 6 lúc 22:51
Giải bài toán di chuyển phần tử trong bảng vuông N×N – Ứng dụng C++
Đề bài
Cho một bảng số hình vuông kích thước \( N \times N \), ban đầu được điền các giá trị từ 1 đến \( N^2 \) lần lượt theo hàng: ô đầu tiên là 1, tiếp theo là 2 ở cột kế bên, và cứ như vậy cho đến khi dòng đầy thì xuống dòng mới. Ví dụ với \( N = 4 \), bảng sẽ có dạng:
1 2 3 4
5 6 7 8
9 10 11 12
13 14 15 16
Có hai thao tác được phép ...
Đăng vào ngày 17 tháng 6 lúc 18:46
Triển khai mã QR với thư viện nayuki-qrcodegen trong C/C++
Tổng quan thư viện
QRCodegen là thư viện mã nguồn mở hỗ trợ tạo mã QR đa nền tảng, cung cấp phiên bản cho C, C++, Java, JavaScript, Python và Rust. Bài viết tập trung vào ứng dụng thực tế với phiên bản C/C++.
Triển khai trên C
Phiên bản C không sử dụng cấp phát bộ nhớ động, phù hợp cho hệ thống nhúng. Ví dụ minh họa:
#include <stdbool.h> ...
Đăng vào ngày 17 tháng 6 lúc 02:10
Phân Tích Giải Thuật AtCoder Beginner Contest 380
Bài viết này phân tích các giải pháp cho các bài toán từ cuộc thi AtCoder Beginner Contest 380, bao gồm các phương pháp tiếp cận và triển khai mã nguồn.
A - Kiểm Tra Chuỗi Số Đặc Biệt
Mô tả bài toán: Bạn được cung cấp một chuỗi gồm sáu chữ số. Nhiệm vụ là xác định xem chuỗi này có chính xác một chữ số '1', hai chữ số '2' và ba chữ số '3' h ...
Đăng vào ngày 17 tháng 6 lúc 00:28
Giải quyết các bài toán trong AtCoder Beginner Contest 386
A - Full House 2
Yêu cầu
Cho 4 số nguyên, hỏi có thể thêm một số nguyên để có đúng 3 số a và 2 số b không?
Cách giải
Sử dụng mô phỏng
Mã nguồn
Xem mã nguồn
#include <bits/stdc++.h>
using namespace std;
void solve() {
int A, B, C, D;
cin >> A >> B >> C >> D;
map<int, int> m;
m[A]++;
m[ ...
Đăng vào ngày 16 tháng 6 lúc 18:47